De stuurman/vrouw moet de commando's altijd duidelijk en voor iedereen verstaanbaar uitspreken.
Vervolgens worden de commando’s direct door de bemanning worden opgevolgd.
Veel commando's bestaan uit een waarschuwing- en een uitvoeringsgedeelte, bijvoorbeeld: "Stuurboord halen .........nu".
In het eerste gedeelte van het commando wordt zoveel mogelijk aangegeven wie wat gaat doen, het tweede gedeelte geeft het moment aan waarop het gebeuren moet.
Bij de commando's gebruiken we de volgende aanduidingen:
stuurboord (groen) vanuit de stuurplaats gezien rechts.
bakboord (rood) vanuit de stuurplaats gezien links.
boeg roeier die het dichtst bij de voorpunt zit.
slag roeier die het verst van de boeg is gezeten. Dit is tevens de roeier die het tempo
aangeeft
boegen boeg en de roeier voor de boeg (dit geldt voor vieren en achten)
slagen slag en roeier achter hem (dit geldt voor vieren en achten)
één, twee enz. elke roeier heeft een nummer: boeg = één, dit oplopend naar de slag
"bedankt" geeft het eind van het uitvoeren of het onderbreken van een commando aan.
De roei(st)ers gaan ontspannen zitten, met de armen en benen gestrekt en de bladen plat op het water.